步进电机与伺服电机的比较，有什么区别

步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的电动机。每次输入脉冲信号时，转子都会旋转一个角度或向前旋转一级。输出角位移或线性位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。伺服马达也称为执行马达。在自动控制系统中，它用作致动器，将接收到的电信号转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。步进电机与伺服电机的区别在于：1.转矩频率特性不同；步进电机的输出转矩将随着速度的增加而减小，并且交流伺服电机具有恒定的转矩输出。 2.过载能力不同；步进电动机通常不具有过载能力，而交流电动机具有更强的过载能力。 3.速度响应性能不同；步进电机从静止状态加速到工作速度需要数百毫秒，而交流伺服系统具有更好的加速性能，通常只有几毫秒，可用于需要快速启动和停止的控制情况。 4.低频特性不同；步进电机在低速时容易产生低频振动。当其低速工作时，通常使用阻尼或细分技术来克服低频振动。伺服电机即使在低速下也能非常平稳地运行。会发生振动。 5.运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大，容易失步或卡死现象，速度过高时容易过冲，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，并在内部形成位置环和速度环。通常，步进电机不会有步进损失或超调，控制性能也更可靠。综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但价格比却有所不同。 q