原始声明：该原始教程是由信义电子技术（上海）有限公司（ALINX）创建的。
版权归我们公司所有。
如果需要重印，则需要授权并注明出处。
适用于板型号：AXU2CGA / AXU2CGB / AXU3EG / AXU4EV-E / AXU4EV-P / AXU5EV-E / AXU5EV-P / AXU9EG / AXU15EG vitis项目目录是“ ps_uart / vitis”。
软件工程师的工作内容以下是软件工程师的责任。
在先前的实验中，您或多或少会发现有打印信息，主要是通过调用“ xil_printf”来完成。
或“ printf”，但是通过什么打印信息？我们仍然记得在打印信息之前已设置了串行端口。
是的，它是一个串行端口，但是这些功能如何调用串行端口？实际上，我们可以在“ xil_printf”中看到函数定义，请注意outbyte函数调用UART进行打印。
然后进入outbye功能，可以看到PS端的UART功能被调用，可以在串口显示。
除了打印信息外，如果我们想使用UART进行数据传输怎么办？本章将介绍PS端对UART的读写控制。
在实验中，每1S发送一个字符串。
如果接收到数据，则会产生一个中断，并再次发送接收到的数据。
1. UART模块简介以下是UART模块的结构图。
TxFIFO和RxFIFO均为64字节。
下图显示了UART的四种模式。
可以使用Remoteloopbackmode测试物理电路是否正常。
使用API函数XUartPs_SetOperMode2.Vitis开发程序。
1）本实验流程如下：主程序流程：UART初始化设置UART模式设置数据格式设置中断发送UART数据检查是否接收数据如果接收，则发送接收到的数据，如果没有，则等待1秒钟，继续发送数据中断程序流程：中断初始化将接收FIFO触发中断寄存器设置为1，即在接收数据时中断并打开接收触发中断REMPTY并接收FIFO空中断RTRIG中断服务程序：确定是否状态寄存器为触发器或为空。
清除相应的中断触发状态。
读取RxFIFO数据，空状态将接收标志ReceivedFlag设置为12）在主函数中设置模式，可以直接调用该函数，将其设置为普通模式，将数据格式设置为115200波特率，8bit数据，无奇偶校验位和1bit停止位。
UartFormat在uart_parameter.h中定义。
3）中断控制器程序的初始化可以参考按键中断模式，用法类似。
4）在主功能中将触发电平设置为1，打开触发并清空中断。
5）数据发送和接收函数参考UARTPS的XUartPs_Send和XUartPs_Rev函数，但是它们会打开一些中断，这些中断不符合预期，因此已对其进行了修改。
接收缓冲区中最多设置了2000个字节的缓冲区，可以根据需要进行修改。
6）在中断服务程序中，将ReceivedBufferPtr指针地址和ReceivedByteNum添加到接收的号码中。
如果FIFO为空，则将ReceivedFlag设置为1。
同时，将数据写入中断状态寄存器以清除中断。
Ug1085UART清除中断7）在主功能中，清除ReceivedFlag和ReceivedByteNum，并重置ReceivedBufferPtr指针。
8）在Uart发送功能中，判断TxFIFO是否已满，否则继续发送直到计数达到NumBytes 9）在Uart接收功能中，判断接收RxFIFO是否为空，否则继续读取数据，NumBytes为要读取的数据数，但是如果接收FIFO为空，并且计数未达到此值，则此功能也将结束。
10）除了自己编写程序外，您还可以从system.mss导入模块示例。
请参考Xilinx提供的程序，以方便学习。
3.板载验证1）接下来下载程序2）打开项目目录下的串行端口调试工具3）如下设置参数，打开串行端口，您可以看到打印信息。
4）在发送区域中填写数据，然后单击“手动发送”以在接收区域中查看数据。
4.总结在本章中，我学习了UART的发送和接收以及中断的使用。
我希望您能养成良好的习惯，阅读更多文档，了解原理，并对系统有很好的了解。