在智能产业时代，机械臂和机器视觉计算在生产线中扮演着重要角色，并成为工业系统中不可或缺的一部分。芯片供应商和工业计算机也在积极地攻击智能产业中的商机，并且机器人的内部控制组件也在不断发展。
包括MCU，DSP，FPGA和工业控制平台在内的解决方案提供商也为工业机器人做出了巨大贡献。对机器人电机控制的需求正在增加。
有利可图的多机器人系统的自由度（DOF）取决于活动关节的数量。关节越多，自由度越高，位移精度越好。
但是，必须使用。这也意味着控制器或处理器的数量将相应增加。
在各种控制器或处理器中，MCU具有最有前途的市场前景。他解释说，尽管MCU的处理性能不如DSP或现场FPGA组件，但由于智能工厂生产线上的机器人大多是机械臂，因此还没有高精度，大规模和完全现实的机器人。
常见的。机械臂专注于电机控制性能，因此已经在电机控制领域占有一席之地的MCU制造商将直接受益。
为了满足机器人电机控制的应用，MCU行业不仅必须提供易于开发的嵌入式平台，设计工具和通用软件，还必须在MCU周围建立良好的通信环境，即MCU必须能够处理各种工业通信协议。另一方面，为了帮助工业机器人的控制效率和精度的不断提高，未来MCU行业的主要发展目标是将效率提高到300〜400DMIPS，同时继续优化机器人的性能。
外围组件，例如主流的12位ADC，逐渐被16位代替；此外，必须努力改善对周围开发环境的MCU IP支持。 DSP供应商急于进军电机控制领域。
过去，飞思卡尔的电机控制之战主要是MCU行业。但是，随着采用Cortex-M4架构开发的DSP解决方案的出现，DSP也可以进入高端电机控制市场。
，与MCU竞争领域。 ADI公司混合信号处理器ADSP-CM40x配备了240MHz Cortex-M4处理器内核，并且是业界第一个嵌入了双通道16位ADC的DSP。
ADI公司采用65纳米和0.25微米工艺生产DSP处理器内核和ADC，从而可以使每个组件的性能最大化，并且借助SINC滤波器，它可以直接使用分流电阻电流。 ＆amp; Delta;调制器在检测系统架构中可以大大提高电机控制效率。
飞思卡尔微控制器高级系统工程师史昌浩指出，无论嵌入式处理器多么强大，单一的MCU或DSP解决方案都无法再满足工业领域的客户需求。当前的趋势是应用处理器和MCU协同工作。
或者，MCU集成了DSP解决方案，以提供智能自动化所需的计算性能，人机界面应用程序和各种实时计算。因此，飞思卡尔选择扩展其基于ARM的嵌入式处理器产品线，并在各种平台上全面引入ARM内核，以抓住工业机器人的商机，例如电机控制，人机界面和机器视觉。
目前，飞思卡尔开发的ARM产品线包括最低级别的KineTIs MCU（基于Cortex-M0 + / M4内核）到Vybrid处理器（基于Cortex-A5 + M4内核），用于实时计算和人机交互。界面应用程序。
，直到图形处理器（GPU）和图像处理器（IPU）同时集成，它才能替代独立的DSP和加速处理器（APU），并满足高端i.MX应用处理器（Machine Vision）的计算要求（基于（Cortex-A9内核），它可以为开发人员提供一站式解决方案。在电机控制方面，飞思卡尔推出了KineTIs E系列，V系列和DSC系列产品，全面涵盖了各种电机控制应用。