您相信不需要GPS的无人机吗？

日本的博士生已经成功开发了一种小型无人飞行器，这种飞行器可以在没有GPS或远程控制的情况下主动稳定地飞行，目前已在市场上销售。无人机的开发者，东京大学博士学位。研究生Nakamura说：“在此之前，市场上没有无人机可以在不使用GPS的情况下自由修改飞行程序。”无人机可以在世界各地使用。关键是飞行安全，这架无人机在安全方面表现出色。在演示中，操作员吹响了哨子，并命令其起飞。它直飞到离地面约1.5米的地方，然后盘旋。在此过程中，没有左右晃动或上下晃动的情况。操作员用手将其放在一侧，然后迅速飞回其原始位置，然后继续悬停。它可以实时识别并微调其位置。该村的负责人说，“无人机在同一方向上盘旋的能力似乎很容易，但实际上却非常困难。 ＆quot;该无人机是重量仅为75克的小型四轴旋翼无人机。通过各种传感器，它不需要远程控制设备，并且可以以稳定的方式主动飞行。无人机使用超声波测距仪确定高度，并通过面对地面的摄像机收集的实时图像识别水平方向的变化。村长计划的图像处理技能使无人机能够准确，主动地飞行。此技能可以根据相机的地面图片（例如地板或地毯上的图片或污渍）提取多个特征点，相机每秒可以拍摄30张图片。村长说，如果无人机从一个位置移动，它可以通过改变特征点的位置来确定自己的位置，然后通过调整转子的转速飞回其原始位置。为了实时地从地板或地毯上提取特征点，通常必须为图像数据提供大容量的存储器。但是，使用大容量存储器无疑会增加无人机的重量和体积。为了减小无人机的体积，不可能以常规形式使用常规零件，村领导使用现场可编程门阵列（FPGA）打破了计划僵局。他计划了一种算法来提取地面上的图片特征点，然后成功实现了无需存储就可以实时处理图片数据。他已通过东京大学申请了此项技能的专利。长期以来，使用GPS的商用无人机已经能够在指定的道路上主动飞行，但是这种无人机可以通过相机定位，而无需使用GPS。该无人机可以在室内，地下室或其他没有GPS信号的地方飞行。无人机可以轻松编程，并可以执行许多任务，例如在办公楼的走廊中四处飞舞。他还具有前置摄像头，可用于拍摄视频照片。同时，它还可以识别并通过麦克风对声音做出反应。村长还认为，无人机可以成为“飞行机器人护卫队”。在晚上检测并指出建筑物中的可疑人员和物体。